Pada tampilan luar, Kijang Innova Reborn dinilai memiliki desain yang berbeda dibandingkan dengan para pesaing di kelasnya. Untuk dimensinya, mobil tersebut mempunyai ukuran panjang 4.735 mm, lebar 1.830 mm, dan tinggi 1.795 mm.

Mobil yang masuk segmen MPV (Multi Purpose Vehicle) ini mengandalkan desain semi kapsul yang konvensional, dimana biasanya mobil-mobil di segmen tersebut didesain dengan style boxy.

Desain eksterior Kijang Innova Reborn 2019 pun terkesan lebih modern dan mewah. Sayangnya, ada bagian eksteriornya yang kurang menarik, yaitu desain pilar C. Desain pilar tersebut terkesan berbentuk kotak yang mirip dengan LCGC (Low Cost Green Car).

Pada Kijang Innova Reborn tipe V keluaran 2018 ke atas, sudah disematkan headlamp projector beserta LED (Light Emitting Diode) sebagai lampu utama.

Namun, fog lamp (lampu kabut) dan lampu high beamnya masih menggunakan halogen biasa. Hal tersebut tidak menjadi masalah besar karena lampunya dapat memberi pencahayaan yang terang saat mobil berkendara di jalan berkabut.

Beralih ke bagian samping, desainer Kijang Innova Reborn 2019 dinilai pintar dalam menyembunyikan kegemukan bodi mobil ini dengan membuat lekukan ‘pinggul’ yang memanjang dari headlamp sampai stop lamp (lampu rem) di bagian belakang.

Di sisi lain, terdapat rumah spion yang berdesain aerodinamis serta dilengkapi lampu sein. Pengaturan lampu tersebut dilakukan secara elektrik sehingga memudahkan pengguna saat ingin melipat lampunya.

Pada bagian belakang Kijang Innova Reborn 2019, disematkan spoiler untuk menambah estetika pada mobil ini.

Tak hanya itu, spoiler tersebut juga sudah dilengkapi High Mount Stop Lamp agar pengemudi kendaraan lain di belakang bisa melihat isyarat pengereman secara lebih jelas.